讲师

薛涛

作者: 时间:2017-07-04 点击数:




                 姓 名:薛涛

                 职 称:讲师

                 电 话:027-87540185

                 电子邮箱xuetao@hust.edu.cn



主要经历

2001 - 2005,北京大学信息科学与技术学院,计算科学技术专业,学士;

2003 - 2005,北京大学数学学院,数学与应用数学专业,双学士;

2005 - 2008,中国科学院软件研究所,硕士;

2008 - 2013,英国伦敦大学皇家霍洛威学院计算机系,博士;

2013 - 2014,加拿大麦吉尔大学计算机学院,博士后;

2015 - 2016,华中科技大学能源与动力工程学院,博士后;

2016 - 至今,华中科技大学航空航天学院,讲师。

科学研究方向

l 计算机理论;

l 飞行器控制;

l 无人飞行器路径规划。

开设课程

无人飞行器路径规划 旋翼飞行器设计与实验

代表成果

[1] Yuanyuan Zhang, Renfu Li, Tao Xue, Zhikun Lei. Exponential sliding mode tracking control via back-stepping approach for a hypersonic vehicle with mismatched uncertainty. Journal of the Franklin Institute 353:10, 2319-2343, 2016

[2] Yuanyuan Zhang, Renfu Li, Tao Xue, Zhimin Liu, Zongxin Yao. An analysis of the stability and chattering reduction of high-order sliding mode tracking control for a hypersonic vehicle. Inf. Sci. 348: 25-48 (2016)

[3] Tao Xue, Renfu Li, Myongchol Tokgo, Cholhun Han, Junchol Ri. Trajectory planning for Autonomous Mobile Robot using a hybrid improved QPSO algorithm. Soft Comput, 2015

[4] Tao Xue. Definitioanl Extension in Type Theroy. 19th International Conference on Types for Proofs and Programs (TYPES 2013), LIPIcs, Volume 26, pp251-269, 2014.

[5] Zhaohui Luo, Sergei Solviev and Tao Xue. Coercive Subtyping: Theory and Implementation. Information and Computation, Volume 223, pp. 18-42, February, 2013.

[6] Tao Xue and Zhaohui Luo, Dot-types and their implementation. Logical Aspect of Computational Linguistics 2012. Lecture Notes of Computer Science vol.7351, pp. 234-249, Springer, 2012.


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